Journals and Online-Magazins
2023
- Warmbein A, Rathgeber I, Seif J, Mehler-Klamt AC, Schmidbauer L, Scharf C, Hübner L, Schroeder I, Biebl J, Gutmann M, Eberl I, Zoller M, Fischer U. Barriers and facilitators in the implementation of mobilization robots in hospitals from the perspective of clinical experts and developers. BMC Nurs. 2023; 22(1):45. doi: 10.1186/s12912-023-01202-2. PMID: 36797701; PMCID: PMC9936640.
- Warmbein A, Fischer U. Gut gebettet. Integration robotergestützter Mobilisationstherapie. PflegenIntensiv 2023;1 https://www.bibliomed-pflege.de/pi/artikel/47336-gut-gebettet
- Warmbein A, Rathgeber I, Fischer U. Neue Technologien in der klinischen Pflege. Wie erhalten Zukunftstechnologien Einzug in die klinische Pflege? In: Büchner VA, Peters M, Engehausen R, Schwaiberger M. Zukunft der Pflege im Krankenhaus gestalten: Probleme erkennen, Profession entwickeln, Potenziale fördern. Medhochzwei Verlag 2023 Heidelberg
- Kowalski, C., Gliesche, P., Nieto Agraz, C., & Hein, A. (2023). Potenziale entlastender Assistenzrobotik in der Pflege. In Pflegeinnovationen in der Praxis: Erfahrungen und Empfehlungen aus dem „Cluster Zukunft der Pflege “ (pp. 55-71). Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-39302-1_4
2022
- Huebner, L.; Schroeder, I.; Kraft, E. et al (2022).
Frühmobilisation auf der Intensivstation – Sind robotergestützte Systeme die Zukunft? In: Anaesthesiologie 71, S. 795–800.
https://doi.org/10.1007/s00101-022-01130-x - Mehler-Klamt, A. C.; Huber, J.; Schmidbauer, L.; Warmbein, A.; Rathgeber, I.; Fischer, U.; Eberl, I. (2022).
Der Einsatz von robotischen und technischen Systemen zur Frühmobilisation von Intensivpatient_innen. Ein Scoping Review.
In: Pflege, Onlineveröffentlichung (30.06.2022), S. 1-12, doi: 10.1024/1012-5302/a000
https://econtent.hogrefe.com/doi/full/10.1024/1012-5302/a000891 - Nieto Agraz, Celia; Pfingsthorn, Max; Gliesche, Pascal; Eichelberg, Marco and Hein, Andreas (2022).
“A survey of robotic systems for nursing care,” Frontiers in Robotics and AI, p. 77.
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.832248/full?&utm_source=Email_to_authors_&utm_medium=Email&utm_content=T1_11.5e1_author&utm_campaign=Email_publication&field=&journalName=Frontiers_in_Robotics_and_AI&id=832248 - Paluch, Richard; Müller, Claudia (2022).
“That’s Something for Children”: An Ethnographic Study of Attitudes and Practices of Care Attendants and Nursing Home Residents Towards Robotic Pets. https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3492850 - Paluch, Richard; Müller, Claudia; Garthaus, Marcus; Hülsken-Giesler, Manfred; Stachura, Elisabeth (2022).
Meeting report: „Robotische Systeme für die Pflege“. Symposium, 2022. TATuP Zeitschrift für Technikfolgenabschätzung in Theorie und Praxis, 31/2, S. 78–79.
https://www.tatup.de/index.php/tatup/article/view/6976/11747 - Schneider, J.; Rothfuß, S. and Hohmann, S. (2022).
Negotiation-based cooperative planning of local trajectories. Front. Control. Eng. 3:1058980. doi: 10.3389/fcteg.2022.1058980,
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fcteg.2022.1058980/full - Warmbein, A.; Schroeder, I.; Mehler-Klamt, A. et al. (2022).
Robot-assisted early mobilization of intensive care patients: a feasibility study protocol. Pilot Feasibility Stud 8, 236.
https://doi.org/10.1186/s40814-022-01191-0
2021
- Gebert, A.; Brünett, M.; Weidner, F. (2021).
HoLLiECares – Robotik für die Pflege der Zukunft. Die Schwester/ der Pfleger, 7/21, S. 8-12 - Wengefeld, T.; Lewandowski, B.; Seichter, D.; Pfennig, L.; Müller, St.; Gross, H.-M. (2021).
Real-time Person Orientation Estimation and Tracking using Colored Point Clouds. Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 135, 103665 ff., Elsevier
doi.org/10.1016/j.robot.2020.103665. [BibTeX] [PDF]
Book Contributions
2023
- Tirschmann, F., Brukamp, K. (2023).
Mensch-Roboter-Interaktion im Gesundheitswesen. Robotische Assistenzsysteme für die Pflegesituation. In: Loh, J.; Grote, T. (Hrsg.) Medizin – Technik – Ethik. Spannungsfelder zwischen Theorie und Praxis. J.B. Metzler, Berlin, Heidelberg.
https://doi.org/10.1007/978-3-662-65868-0_14
2022
- Scherzinger, Stefan et al. (2022).
“A practical DMPs Implementation for Skill Creation and Teleoperation with Assistive Manipulators.”
https://arxiv.org/abs/2202.09221 arXiv preprint arXiv:2202.09221
2021
- Hülsken-Giesler, Manfred; Kreutzer, Susanne; Dütthorn, Nadin (Hg.) (2021).
Neue Technologien für die Pflege. Grundlegende Reflexionen und pragmatische Befunde. V&R unipress Universitätsverlag Osnabrück, Göttingen.
https://www.vandenhoeck-ruprecht-verlage.com/themen-entdecken/psychologie-psychotherapie-beratung/medizin-pflege-neurowissenschaften/pflegewissenschaft/56705/neue-technologien-fuer-die-pflege
Lectures
2022
- Seichter, D.; Köhler, M.; Lewandowski, B.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2022).
Efficient and Robust Semantic Mapping for Indoor Scene Analysis. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA
2021
- Dittus, S.; Alt, B.; Hermann, A.; Katic, D.; Jäkel, R.; Fleischer, J. (2021).
Localization and Tracking of User-Defined Points on Deformable Objects for Robotic Manipulation. International Conference on Robotics and
Automation (ICRA) 2021, 31.05.2021.
https://arxiv.org/abs/2105.09067 - Krabbe, Martin; Steffen, Yvonne; Meyer, Sibylle; Hülsken-Giesler, Manfred (2021).
Strukturanalyse von Sorgenetzwerken älterer Menschen im Rahmen einer Anforderungsanalyse zu Assistenzrobotik in der häuslichen Umgebung. 4.Clusterkonferenz “Zukunft der Pflege”, Hannover, Germany - Seichter, D.; Köhler, M.; Lewandowski, B.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2021).
Efficient RGB-D Semantic Segmentation for Indoor Scene Analysis. IEEE Int. Conference. on Robotics and Automation (ICRA), Xian, China, pp. 13525-13531.
[BibTeX] [PDF]
2020
- Seichter, D.; Lewandowski, B.; Höchemer, D.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2020).
Multi-Task Deep Learning for Depth-based Person Perception in Mobile Robotics.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, pp. 10497-504. IEEE 2020
[BibTeX] [PDF] - Wagner, F.; Schuh, S.; Gebert, A.; Hermann, A.; Lengenfelder, C.; Rönnau, A.; Steffen, L.; Greff, T.; Werth, D. (2020).
HoLLIECares: Ein multifunktionaler Roboter für die professionelle Pflege. In: Konferenzband Teil 1. KANN DIGITAL PFLEGE? 3. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“, S. 94-97.