Zeitschriften und Online-Magazine
2022
- Huebner, L.; Schroeder, I.; Kraft, E. et al (2022).
Frühmobilisation auf der Intensivstation – Sind robotergestützte Systeme die Zukunft? In: Anaesthesiologie 71, S. 795–800.
https://doi.org/10.1007/s00101-022-01130-x - Mehler-Klamt, A. C.; Huber, J.; Schmidbauer, L.; Warmbein, A.; Rathgeber, I.; Fischer, U.; Eberl, I. (2022).
Der Einsatz von robotischen und technischen Systemen zur Frühmobilisation von Intensivpatient_innen. Ein Scoping Review. In: Pflege, Onlineveröffentlichung (30.06.2022), S. 1-12, doi: 10.1024/1012-5302/a000
https://econtent.hogrefe.com/doi/full/10.1024/1012-5302/a000891 - Nieto Agraz, Celia; Pfingsthorn, Max; Gliesche, Pascal; Eichelberg, Marco and Hein, Andreas (2022).
“A survey of robotic systems for nursing care,” Frontiers in Robotics and AI, p. 77.
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.832248/full?&utm_source=Email_to_authors_&utm_medium=Email&utm_content=T1_11.5e1_author&utm_campaign=Email_publication&field=&journalName=Frontiers_in_Robotics_and_AI&id=832248 - Paluch, Richard; Müller, Claudia (2022).
„That’s Something for Children“: An Ethnographic Study of Attitudes and Practices of Care Attendants and Nursing Home Residents Towards Robotic Pets.
https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3492850 - Paluch, Richard; Müller, Claudia; Garthaus, Marcus; Hülsken-Giesler, Manfred; Stachura, Elisabeth (2022).
Meeting report: „Robotische Systeme für die Pflege“. Symposium, 2022. TATuP Zeitschrift für Technikfolgenabschätzung in Theorie und Praxis, 31/2, S. 78-79.
https://www.tatup.de/index.php/tatup/article/view/6976/11747 -
Schneider, J.; Rothfuß, S. and Hohmann, S. (2022).
Negotiation-based cooperative planning of local trajectories. Front. Control. Eng. 3:1058980. doi: 10.3389/fcteg.2022.1058980, https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fcteg.2022.1058980/full - Warmbein, A.; Schroeder, I.; Mehler-Klamt, A. et al. (2022).
Robot-assisted early mobilization of intensive care patients: a feasibility study protocol. Pilot Feasibility Stud 8, 236.
https://doi.org/10.1186/s40814-022-01191-0
2021
-
Gebert, A.; Brünett, M.; Weidner, F. (2021).
HoLLiECares – Robotik für die Pflege der Zukunft. Die Schwester/ der Pfleger, 7/21, S. 8-12 - Wengefeld, T.; Lewandowski, B.; Seichter, D.; Pfennig, L.; Müller, S.; Gross, H.-M. (2021).
Real-time Person Orientation Estimation and Tracking using Colored Point Clouds. Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 135, 103665 ff., Elsevier.
doi.org/10.1016/j.robot.2020.103665.
Buchbeiträge/Bücher
2023
- Tirschmann, F.; Brukamp, K. (2023). Mensch-Roboter-Interaktion im Gesundheitswesen. Robotische Assistenzsysteme für die Pflegesituation. In: Loh, J.; Grote, T. (Hrsg.) Medizin – Technik – Ethik. Spannungsfelder zwischen Theorie und Praxis. J.B. Metzler, Berlin, Heidelberg.
https://doi.org/10.1007/978-3-662-65868-0_14
2022
- Scherzinger, Stefan et al. (2022).
„A practical DMPs Implementation for Skill Creation and Teleoperation with Assistive Manipulators.“
https://arxiv.org/abs/2202.09221 arXiv preprint arXiv:2202.09221
2021
- Hülsken-Giesler, Manfred; Kreutzer, Susanne; Dütthorn, Nadin (Hg.) (2021).
Neue Technologien für die Pflege. Grundlegende Reflexionen und pragmatische Befunde. V&R unipress Universitätsverlag Osnabrück, Göttingen.
https://www.vandenhoeck-ruprecht-verlage.com/themen-entdecken/psychologie-psychotherapie-beratung/medizin-pflege-neurowissenschaften/pflegewissenschaft/56705/neue-technologien-fuer-die-pflege
Vorträge
2022
- Seichter, D.; Köhler, M.; Lewandowski, B.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2022).
Efficient and Robust Semantic Mapping for Indoor Scene Analysis. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA
2021
- Dittus, S.; Alt, B.; Hermann, A.; Katic, D.; Jäkel, R.; Fleischer, J. (2021).
Localization and Tracking of User-Defined Points on Deformable Objects for Robotic Manipulation. International Conference on Robotics and
Automation (ICRA) 2021, 31.05.2021.
https://arxiv.org/abs/2105.09067 - Krabbe, Martin; Steffen, Yvonne; Meyer, Sibylle; Hülsken-Giesler, Manfred (2021).
Strukturanalyse von Sorgenetzwerken älterer Menschen im Rahmen einer Anforderungsanalyse zu Assistenzrobotik in der häuslichen Umgebung. 4.Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“, Hannover, Germany. - Seichter, D.; Köhler, M.; Lewandowski, B.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2021).
Efficient RGB-D Semantic Segmentation for Indoor Scene Analysis. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xian, China, pp. 13525-13531.
[BibTeX] [PDF]
2020
- Seichter, D.; Lewandowski, B.; Höchemer, D.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2020).
Multi-Task Deep Learning for Depth-based Person Perception in Mobile Robotics. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, pp. 10497-504. IEEE 2020
[BibTeX] [PDF] -
Wagner, F.; Schuh, S.; Gebert, A.; Hermann, A.; Lengenfelder, C.; Rönnau, A.; Steffen, L.; Greff, T.; Werth, D. (2020):
HoLLIECares: Ein multifunktionaler Roboter für die professionelle Pflege. In: Konferenzband Teil 1. KANN DIGITAL PFLEGE? 3. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“, S. 94-97.