Zeitschriften und Online-Magazine

2022

2021

  • Gebert, A.; Brünett, M.; Weidner, F. (2021).
    HoLLiECares – Robotik für die Pflege der Zukunft. Die Schwester/ der Pfleger, 7/21, S. 8-12

  • Wengefeld, T.; Lewandowski, B.; Seichter, D.; Pfennig, L.; Müller, S.; Gross, H.-M. (2021).
    Real-time Person Orientation Estimation and Tracking using Colored Point
    Clouds. Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 135, 103665 ff., Elsevier.
    doi.org/10.1016/j.robot.2020.103665.

Buchbeiträge/Bücher

2023

  • Tirschmann, F.; Brukamp, K. (2023). Mensch-Roboter-Interaktion im Gesundheitswesen. Robotische Assistenzsysteme für die Pflegesituation. In: Loh, J.; Grote, T. (Hrsg.) Medizin – Technik – Ethik. Spannungsfelder zwischen Theorie und Praxis. J.B. Metzler, Berlin, Heidelberg.
    https://doi.org/10.1007/978-3-662-65868-0_14


2022

  • Scherzinger, Stefan et al. (2022).
    „A practical DMPs Implementation for Skill Creation and Teleoperation with Assistive Manipulators.“
    https://arxiv.org/abs/2202.09221
    arXiv preprint arXiv:2202.09221

2021

Vorträge

2022

  • Seichter, D.; Köhler, M.; Lewandowski, B.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2022).
    Efficient and Robust Semantic Mapping for Indoor Scene Analysis. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA

2021

  • Dittus, S.; Alt, B.; Hermann, A.; Katic, D.; Jäkel, R.; Fleischer, J. (2021).
    Localization and Tracking of User-Defined Points on Deformable Objects for Robotic Manipulation. International Conference on Robotics and
    Automation (ICRA) 2021, 31.05.2021.
    https://arxiv.org/abs/2105.09067
  • Krabbe, Martin; Steffen, Yvonne; Meyer, Sibylle; Hülsken-Giesler, Manfred (2021).
    Strukturanalyse von Sorgenetzwerken älterer Menschen im Rahmen einer Anforderungsanalyse zu Assistenzrobotik in der häuslichen Umgebung. 4.Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“, Hannover, Germany.
  • Seichter, D.; Köhler, M.; Lewandowski, B.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2021).
    Efficient RGB-D Semantic Segmentation for Indoor Scene Analysis. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xian, China, pp. 13525-13531.
    [BibTeX] [PDF]

2020

  • Seichter, D.; Lewandowski, B.; Höchemer, D.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2020).
    Multi-Task Deep Learning for Depth-based Person Perception in Mobile Robotics. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, pp. 10497-504. IEEE 2020
    [BibTeX] [PDF]
  • Wagner, F.; Schuh, S.; Gebert, A.; Hermann, A.; Lengenfelder, C.; Rönnau, A.; Steffen, L.; Greff, T.; Werth, D. (2020):
    HoLLIECares: Ein multifunktionaler Roboter für die professionelle Pflege. In: Konferenzband Teil 1. KANN DIGITAL PFLEGE? 3. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“, S. 94-97.