Zeitschriften und Online-Magazine

2022

2021

  • Wengefeld, T.; Lewandowski, B.; Seichter, D.; Pfennig, L.; Müller, St.; Gross, H.-M. (2021).
    Real-time Person Orientation Estimation and Tracking using Colored Point
    Clouds. Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 135, 103665 ff., Elsevier doi.org/10.1016/j.robot.2020.103665.
    [BibTeX] [PDF]

Buchbeiträge

2022

  • Scherzinger, Stefan et al. (2022).
    „A practical DMPs Implementation for Skill Creation and Teleoperation with Assistive Manipulators.“ https://arxiv.org/abs/2202.09221
    arXiv preprint arXiv:2202.09221

2021

Vorträge

2022

  • Seichter, D.; Köhler, M.; Lewandowski, B.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2022).
    Efficient and Robust Semantic Mapping for Indoor Scene Analysis. IEEE
    International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA

2021

  • Krabbe, Martin; Steffen, Yvonne; Meyer, Sibylle; Hülsken-Giesler, Manfred (2021).
    Strukturanalyse von Sorgenetzwerken älterer Menschen im Rahmen einer Anforderungsanalyse zu Assistenzrobotik in der häuslichen Umgebung. 4.Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“, Hannover, Germany
  • Seichter, D.; Köhler, M.; Lewandowski, B.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2021).
    Efficient RGB-D Semantic Segmentation for Indoor Scene Analysis. IEEE Int.
    Conference. on Robotics and Automation (ICRA), Xian, China, pp. 13525-13531.
    [BibTeX] [PDF]

2020

  • Seichter, D.; Lewandowski, B.; Höchemer, D.; Wengefeld, T.; Gross, H.-M. (2020).
    Multi-Task Deep Learning for Depth-based Person Perception in Mobile Robotics.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, pp. 10497-504. IEEE 2020
    [BibTeX] [PDF]